Il y a quelques jours, je vous ai proposé la réalisation d'un robot suiveur de ligne basé sur un Raspberry Pi. Le robot que je vous présente aujourd'hui se comporte de la même façon: grâce à une paire de photorésistances, il peut faire la différence entre une surface claire et une surface sombre, ce qui lui permet de se déplacer en suivant fidèlement une ligne sinueuse sur le plancher. La version que je vous présente aujourd'hui a pour cerveau une carte Arduino Uno. Mise au point du capteur
Le principe de fonctionnement du capteur est le suivant: une LED éclaire la surface du plancher, et une photorésistance capte la lumière réfléchie par le plancher. Si la surface éclairée est blanche, la quantité de lumière réfléchie est plus grande que si la surface est noire. Montage du kit robot suiveur de ligne. La résistance de la photorésistance ne sera donc pas la même si celle-ci se trouve au-dessus d'une surface blanche ou d'une surface blanche. Le capteur est donc constitué de deux LEDs blanches, situées de part et d'autre de la ligne qui sera suivie par le robot, et de deux photorésistances, également situées de part et d'autre de la ligne.
Moteur Robot Suiveur De Ligne Infrarouge
#1
Friteduturfu
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7 messages
Posté 23 novembre 2017 - 08:12
Salut à tous,
Alors voilà j'ai besoin pour mon projet tpe de faire un robot suiveur de ligne capable de déplacer avec lui un compartiment d'une masse de 5kg environs. Quel moteur choisir? Combien de moteurs? Quel couple minimum? Robot suiveur de ligne — Wiki LOGre. À quel prix? Merci d'avance pour votre aide
#2
Posté 23 novembre 2017 - 08:15
Sachant que je débute totalement dans la robotique
#3
maximusk
Gender: Male
Location: Le Mans
Posté 24 novembre 2017 - 08:57
Le calculateur de robotshop est pas mal pour ça. Il te permet de déterminer le couple et la vitesse minimum pour tes moteurs en fonction de la masse du robot, de l'inclinaison du sol (il faut prendre le max), de la taille des roues, de l'accélération et de la vitesse souhaitées pour ton robot....
Path et Forthman aiment ceci
#4
Posté 24 novembre 2017 - 09:18
Merci beaucoup! #5
Posté 29 novembre 2017 - 07:26
Une marque, un modèle de roues à me conseiller?
Les moteurs
Afin d'éviter que ton robot ne s'emballe, sa vitesse ne doit pas être trop rapide, d'où l'utilisation de moteur 5 V avec un réducteur. Le pont L298N
Le module L298N permet de pouvoir fournir la puissance nécessaire au moteur sans tirer directement sur l'Arduino (dont les sorties ne supporterait certainement pas ce choc). L'Arduino commandera le pont qui lui fournira la puissance (pour plus de détails, voir sur.
Moteur Robot Suiveur De Ligne Et Detecteur D Obstacle Arduin
Programmation
Le robot est prévu pour accepter deux cartes, Arduino et Nucleo. Nous avons:
5 entrées analogiques pour les 5 capteurs infrarouges permettant le suivi de ligne. 4 sorties numériques dont 2 PWM pour la vitesse des moteurs et 2 sorties logiques pour les sens de rotation.
Emission de la lumière
2 leds émettent une lumière blanche pour bien éclairer le sol, en augmentant ainsi le contraste entre le sol et la ligne blanche. La valeur de la résistance est à déterminer en fonction de l'alimentation (ici le 5 V de l'arduino), pour déterminer facilement quelle valeur est nécessaire, je vous laisse suivre ce lien sur. tu prendras une résistance de 140 ohms. Moteur robot suiveur de ligne et detecteur d obstacle arduin. La photo-résistance
Pour la photo-résistance, tu devras déterminer sa valeur en prenant la valeur de la résistance lorsque la surface claire est éclairée et lorsque la bande noire est éclairée. avec les valeurs obtenues:
R fixe = (R min + R max) 1/2
Attention, la somme des deux résistances doit être divisée par 2. En fonction des valeurs Rmin et Rmax, ta résistance fixe variera. Afin de ne pas polluer la valeur de la photo-résistance par l'émission de la led, tu as deux possibilités (que tu peux combiner):
mettre un écran entre la led et la photo-résistance faire en sorte que la led soit en arrière de la photo-résistance (pas derrière mais ne retrait)
Pour le câblage sur l'Arduino, la photo-résistance de gauche est connecté à l'entrée analogique A0 et celle de droite à l'entrée A1.
Moteur Robot Suiveur De Ligne Les Composantes
Dans ce tutoriel nous allons voir comment marche un suiveur de ligne quelles capteurs utiliser et comment le réaliser. ARDUINO UNO REV3 [A000066]
Cette carte constitue votre porte d'entrée vers l'expérience unique d'Arduino, parfaitement adaptée à l'apprentissage des principes fondamentaux de fonctionnement des capteurs et actuateurs ainsi qu'un outil essentiel à vos besoins en prototypage rapide
La carte Arduino Uno est l'une des cartes les plus utilisées et dont le fonctionnement est le plus détaillé au monde
"Uno" signifie un en italien et a été choisi pour marquer la sortie du logiciel Arduino (IDE) version 1.
1 module L298N pour le contrôle des moteurs et ne pas grillé ta carte Arduino, vers le lien Amazon. 1 carte Arduino UNO, vers le lien Amazon. 1 boitier de pile, voir le lien Amazon. 2 led blanche, voir le lien Amazon. 2 photo résistance, voir le lien Amazon. des résistances, voir le lien Amazon. 1 carte de prototypage, voir le lien Amazon. différents fils pour la connexion, voir le lien Amazon. Moteur robot suiveur de ligne infrarouge. 1 chassis, le modèle présenté sur le lien possède le boitier pour batterie ainsi que des moteurs, ceux-là risque d'être bien trop rapide pour notre projet mais pourront être réutilisés, voir le lien Amazon. Avec tout cela, tu devrais avoir ce qu'il te faut. Si tu es amené à faire à faire d'autres projets, je t'invite à éviter les petits lots. Les liens Amazon me permettent de gagner quelques euros dans le mois (pas plus) qui me paie mon nom de domaine et l'hébergement du site. Montage du robot suiveur
Afin de réaliser un robot suiveur, nous allons devoir assembler tous les composants. Mise au point du capteur
Photo du dessus de la partie capteur du robot suiveur
Le principe du capteur est relativement simple, il est composé de deux éléments.
Même avec l'ère de la technologie digitale et artificielle, nous restons toujours fidèles à notre Téléviseur installé dans la salle à manger mais pourquoi? Regarder un film, une série TV ou une émission quelconque nous permet d'être réuni sur la même table et de passer des bons moments tout en étant détendu. De ce fait, vous trouverez sur notre catégorie TV:
Présentation et fréquence (frequency) Nilesat TV des chaines arabes, francophones et internationales sur plusieurs satellites
Présentation des meilleurs programmes TV à regarder sur la majorité des chaines arabes
Biographie de certains animateurs marocains
C'est à vous de découvrir ce qui vous passionne pour faire votre choix
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7°W
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Fréquences de la chaîne AL-RESALAH sur Nilesat
La chaîne Al-Resala est une chaîne satellite religieuse islamique. Le fondateur de la chaîne cherche à soutenir les valeurs islamiques et humaines de toute la famille arabe. Il travaille à offrir des programmes éducatifs ciblés et diversifiés couvrant les aspects sociaux, développementaux, juridiques et récréatifs. Nessma El Jadida - Reprise de la diffusion le 11 mars. Obtenez maintenant la fréquence de la chaîne via le satellite Nilesat
La fréquences de la chaîne AL-RESALAH sur Nilesat 7. 0 ° West
Chaine AL-RESALAH Fréquence 11 296 Symbol Rate 27500 Polarisation H Facteur de correction 3/4